激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）是一种利用光测距原理来测量空间物体位置的技术，通常在自动驾驶、机器人导航、无人机、GIS等领域有广泛应用。以下是一些使用激光雷达的小项目：

1. **自动驾驶汽车**：利用激光雷达进行环境感知，构建车辆周围环境的3D地图，包括障碍物的位置、距离和形状。

2. **机器人导航**：机器人在室内或室外环境中，通过激光雷达进行避障和路径规划，实现自主导航。

3. **3D建模**：激光雷达可以快速生成高精度的3D点云数据，用于建筑、地形等的三维重建。

4. **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**：激光雷达是SLAM系统的重要组成部分，用于实时定位和建图。

5. **无人机航拍/测绘**：无人机搭载激光雷达，进行高精度的航拍和地形测绘。

6. **AR（增强现实）/VR（虚拟现实）**：使用激光雷达的数据为AR/VR应用提供更真实的环境感知。

7. **物体识别和跟踪**：通过分析激光雷达数据，可以识别和跟踪特定的物体，如行人、车辆等。

8. **无人机避障系统**：通过激光雷达实时监测无人机周围环境，实现自动避障。

9. **智能家具/家居安全**：利用激光雷达检测家中的移动物体，实现智能门锁、智能照明等。

10. **农业机器人**：用于农田环境中的作物监测、病虫害检测等。

这些项目都需要对激光雷达的工作原理和技术有深入理解，同时需要编程和数据分析能力。

“鬼探头”检测系统具有“低延时、识别率高、可路侧声光报警、可车端报警”的亮点。通过激光雷达和摄像头感知横穿道路的各种车辆、行人等信息，并将这些信息输出给边缘计算设备，由边缘计算设备融合研判障碍物信息，将研判结果输出给路侧单元，路侧单元通过V2X技术，反馈给附近的通行车辆，从而避免“鬼探头”事故发生。

展示多元化无人驾驶车辆，体现智能网联与人们日常生活的深度融合，通过智能化和网联化改变人们出行方式与生活模式，带来更多安全、便利和高效。

激光雷达的一些小项目

巡检装备可实现多维路面性能指标的高频、快速、低耗采集与评价，且能够借助人工智能平台直观展示道路桥梁病害的统计情况。清洗装备为大型六旋翼无人机，可挂载高清相机海南琼海农村创业补贴，高压清洗设备，探照灯，抛投器等，实现手动全自主两种作业模式。

本项目面向智慧城市出行需求，基于“车路云一体化”架构，研制多类车型，开发路侧感知设备、智慧出行APP，搭建云端数字孪生系统，实现“智能车域、智慧路域、数据云域、通信网域”四域合一的一体化智慧交通。

面向汽车厂商不同等级辅助驾驶前装量产需求，轻舟智航携手产业上下游生态伙伴，共同打造更适合中国道路场景、更具量产落地优势、具有极高性价比的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”，所有方案可适配单征程5®芯片。

欧卡智舶“汐”是全国首艘L4级自动驾驶游船，以水面无人驾驶技术为依托，赋能智慧旅游、智慧水上交通产业化落地，适用于内河、内湖观光游览以及接驳等场景。

全机身采用碳纤维结构，极具未来感的外观下有着各类高科技属性的加持：自动驾驶、雷达测距、感知避障、整机降落伞等多项设备从驾驶到安全可提供全方位的保障。

作为大会特色活动的演示项目，大会会场旁近15000平方米的专属演示区域将为业界提供展示最具创新性的产品、设备、解决方案或服务的机会。

EPS上工作完成后导出cass格式，在cass进行地物的填充以及全图的修饰，修饰完成后，一幅满足1:500国家标准的地形图内业作业就弯沉了，后期可以根据项目需要进行现场的调绘及上图工作。

最终等高线，高程点完成后，可以在EPS中加载原始未分类的点云，检查有无漏画的地形地貌；修整后的等高线及高程点是否贴合，进一步保证地形图精度的准确性。

在点云独立窗口——Point Cloud中打开点云数据，即可与主窗口中的三维模型进行联动绘图了。我们可以使用设置工作平面，进行点云切片，来更好的度激光点云扫描到的房屋墙面进行房屋的绘制，也可以进行部分地物的绘制。在绘制的同时三维模型也是联动的，方便我们多视角对现场地物关系的了解。

这里再介绍一下EPS中，一个隐藏的功能，就是点云切片绘制及与三维模型联动绘图的功能，这一功能在EPS6.0中有过更新升级，会更加好用。EPS5.0中也有这一功能，我这里也是拿EPS5.0给大家做个演示，大家可以根据自己的需要进行使用。

在EPS中加载生产好的OSGB模型，在开始正式生产前，我们需要将控制点检查点导入EPS，进行模型精度的检验，以免产生不必要的返工。在EPS中按照1:500的国家地形图图示标准进行地物及部分看的见的陡坎、斜坡等地貌的绘制。通过检查点的检查按照2cm分辨率生产的模型水平精度完全满足1:500国家规范要求。

下面展示的是测区的三维模型以及原始点云。我们使用Trimble realworks对原始点云进行分类。利用Trimble realworks中的分类功能根据点云实际情况进行功能参数的调整最终分离出地面点，通过软件中的生成DEM工具及剖切面工具检查，最终得到正确的地形点云。对于有大面积水域、房区的区域，分出地面点后，会形成大面积空洞，我们可以在inpho主模块中的DTMToolkit工具中进行补洞及点云平滑处理。

项目使用大疆RTK版M300搭载P1镜头进行飞行农村小伙自己创业做饭，飞行完后，换上Riegl 250激光进行仿地飞行的激光扫描。飞行6个架次，激光扫描飞行4个架次，布置像控点及检查点共21个，数据共计3000多张照片。

我们拿近期做的一个项目为例介绍联动生产的方法。接到甲方需求，对测区进行1:500地形图的绘制，要求高程精度较高，且项目很紧急。根据测区卫星地图可以看到，测区面积1个平方公里左右，测区属于城郊丘陵地形，植被茂密，且有大量房屋及地物。若完全使用无人机搭载激光雷达进行数据采集，房屋等地物绘制有一定难度。决定使用倾斜模型与激光雷达结合的方法进行地形图的采集，并在必要的地方进行人工调绘的辅助。

【写在前】：生产过激光雷达点云数据的朋友们肯定知道如果生产1:500高精度数据，只使用激光雷达数据在很多时候只能满足高程数据精准这一需求，很多地物的绘制只能借助于正射影像来进行绘制，这对于测区中有房屋区域的测区，想要达到1:500地形图标准，房屋结构及附属有时是很难绘制的，所以我们推荐使用倾斜+激光的方式进行高精度的绘制，激光解决树林内高程，模型解决地物的绘制。

项目分两个阶段组织实施，第一阶段利用先进的机载激光雷达扫描仪获取地表密集点云数据，第二阶段利用数据处理软件通过点云滤波、分类、交互编辑等步骤制作数字成果。

“格网尺寸越小，每个格网代表的地面区域越小，数字高程模型的空间分辨率就越高，精度也越高。”自治区第二测绘院五分院副分院长王静介绍，传统数字高程模型数据生产主要采用数字摄影测量法，格网间距为5米，每个像元代表地面上5米×5米的区域，成果精度和现势性难以满足实景三维新疆建设和经济社会发展的需求。本次项目利用激光雷达技术获取的点云数据，密度为每平方米不少于1个点，数字高程模型每个像元代表地面上2米×2米的区域，能够直接获取目标的三维空间位置信息，如植被、建构筑物、地面等的三维信息，甚至探测到细小目标，缩短了数据到有用信息的处理过程，从而提供更丰富、更精确的数据信息。

据了解，2米格网数字高程模型和数字表面模型，在实现地形地貌三维数字化表达的同时，可为相关行业提供三维地形数据底座和分析基础，并且提升全疆自然地理要素的现势性和精准度，为数字新疆建设提供基础数据资源。

天山网讯（记者 王亚芸报道）日前，由自治区第一测绘院、第二测绘院共同承担的2米格网数字高程模型和数字表面模型建设项目圆满完成，首次在天山北坡获取大面积高精度激光雷达点云数据，并完成乌鲁木齐、昌吉、塔城、克拉玛依、吐鲁番约3万平方千米数字高程模型和数字表面模型的数据生产。