2. 设单位反馈系统的传递函数G(S)=,要求校正后系统的相位裕度γ=40°2°，幅值裕度K=10分贝，剪切频率ω≧1,且开环增益保持不变。试求串联后校正参数。

1. 在下图所示系统下加入串联校正后，系统的σ%=15%，且该系统在阶跃干扰信号n(t)作用下其稳态误差应小于0.15单位。试确定串联校正参数。

10. 设有单位反馈系统，它反应单位理想脉冲函数时的被控制信号和偏差信号分别为k(t)和kε(t) (即系统在不同点处的脉冲过渡函数)。试通过上列的脉冲过渡函数求取系统的误差系数。

9. 已知一个具有单位反馈的自动跟踪系统，其开环系统的放大倍数Kv=6001/秒，系统最大跟踪速度ωmax=24°/秒，求系统在最大跟踪速度下的稳态误差。

已知系统是最小项目其开环

假定输入信号r1(t)=7(度)，r2(t)=5t(度), r3(t)=7+5t+8t2(度)，试求在上述输入信号作用下利用闲置房源做小生意，该系统的稳态误差角(即t→∞时的角度误差)。

7.在上题所设的系统中，要求它尽最大可能地消除由于力矩干扰所引起的角速度误差。问是否有可能抵消稳态时的干扰力矩的影响，以使系统在输出部分作用有常量干扰时不引起稳态时的角速度变化？

6. 下图所示是一个角速度控制系统，这个系统的输出部分承受着力矩的干扰。在这个图中，Ωr(s), Ωc(s),T(s)和F(s)分别是参考角速度、输出角速度、转动力矩和干扰力矩的拉变换。在没有干扰力矩时，输出角速度等于参考角速度。假设参考输入为零时，即Ωr(s)=0，研究这个系统对于单位阶跃干扰力矩的响应。

2. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=,其中T=0.1（秒），K=5，试绘制开环对数频率特性和闭环频率特性，并求在ω=10（）时，对应二个特性的二个相角及频带数值。

(2) 各系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和过渡过程时间，并进行比较，说明系统结构、参数是如何影响过渡过程品质指标的？

(2) 各系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和过渡过程时间，并进行比较，说明系统结构、参数是如何影响过渡过程品质指标的？

(2) 各系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和过渡过程时间，并进行比较，说明系统结构、参数是如何影响过渡过程品质指标的？

6. 设系统如下图 (a)所示。这个系统的阻尼比为0.137，无阻尼自振率为3.16弧度/秒。为了改善系统的相对稳定性，可以采用速度反馈。下图 (b)表示了这种速度反馈系统。为了使系统的阻尼比等于0.5，试确定KH值。作出原系统和具有速度反馈系统的单位阶跃响应曲线。

27. 下图所示电路，起始处于稳太，在t=0时刻开关断开。试求电感L两端电压对t的函数关系，并画出大致图形和用初值定理和终值定理演算。

17. 如下图为一机械系统（小车的质量为m ，弹簧的弹性系数为K ，不计小车与地面的摩擦），若以冲击力F(t)为输入量，小车位移x(t)为输出量。

13. 下图所示为二级ＲＣ电路网络图。已知ui(t)为该网络的输入，uo(t)为该网络的输出，i1(t)、i2(t)、ua(t)为中间变量。

11. 下图为一随动系统。当控制电位器的滑臂转角Φ1与反馈电位器的滑臂转角Φ2不同时，则有Uθ送入放大器，其输出电压UD加到执行电动机的电枢两端，电机带动负载和滑臂一起转动直到反馈电位器滑臂位置与控制电位器滑臂位置一致时，即Φ2=Φ1时才停止。试将这个系统绘成方块图，并说明该系统的控制量，被控制量和被控制对象是什么？

10. 机械系统如图所示，其中，A点的位移X1(t)为系统的输入，位移X2(t)为系统的输出， K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。

7. 下图（a）与（b）均为自动调压系统。现在假设空载时（a）与（b）的发电机的端电压相同均为110伏。试问带上负载后（a）与（b）哪个能保持110伏电压不变，哪个电压要低于110伏，其道理何在？

5. 下图为一电动机速度控制系统原理图。在这个图中除速度反馈外又增加了一个电流反馈，以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正、负号并画出方块图。

4. 下图是手控调压系统。当发电机的负载改变或发电机的转速变化时，发电机的端电压就要随之波动。为了保持端电压的恒定，需不断调节电阻RJ,以改变激磁电流If,使端电压保持不变，这样做很不方便，现将其改成自动调压系统。试画出系统原理图并标出各点应具有的正、负号。

1. 下图为热水器电加热器。为了保持希望的温度，由温控开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试画出这一闭环系统的原理方块图，若要改变所需温度时，定性地说明应怎样改变和操作。

41. 设原系统开环传递函数G(s)=,要求校正后系统的复数主导极点具有阻尼比ζ=0.75。试用根轨迹法求K=15时的串联超前校正装置。

D、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。

67. 已知系统的传递函数为G（s）=10/(s2+2s+10)，系统输入x(t)=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（ ）。

44.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]农村早餐店创业项目简介，其相频特性∠G（jω）为（ ）。

G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频程）。

我们大部分遇到的题型都是根据开环传递函数来求一些其他的参数，今天小编就来跟大家介绍一下如何根据开环对数幅频特性图来求系统的开环传递函数，希望对大家有所帮助。

两大系统开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

举例：调节水龙头首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。

闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制。

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后，操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统，操作指令的设计十分重要，一旦出错，将产生无法挽回的损失。